Микрофишки
Архив
Вряд ли специалисты Nintendo, ответственные за разработку Wiimote, инновационного джойстика с детекторами движения для консоли Wii, предполагали, что их детище кто-то приспособит для управления промышленным роботом. А меж тем двое инженеров в рамках любительского проекта поступили именно так: доверили контроль над механической "лапой" Kuka KR 16 этому игровому аксессуару (описание проекта и впечатляющее видео см. на www.usmechatronics.com/usmgarage/WiiBot.html). Робот послушно (хоть и с небольшой задержкой) повторяет движения пульта. В качестве демонстрации возможностей манипулятора приятели использовали теннисную ракетку, которая, впрочем, легко заменяется на любой другой предмет (например, для пущей убедительности - на меч).
С момента появления Wii в продаже энтузиасты принялись с интересом ковырять новый чудо-джойстик, реагирующий на перемещение в пространстве. Уж слишком заманчивой была идея приспособить чуткую коробочку для собственных целей. К чести Nintendo, японцы не стали усложнять работу хакерам, использовав стандартные комплектующие: обычный Bluetooth-модуль с профилем HID. Так что все упиралось в написание драйвера, обрабатывающего показания с интегрированного в Wiimote акселерометра. И с момента его появления разработка программ, использующих преимущества джойстика, стала делом техники. Уже создано немало приложений как чисто развлекательного характера (например, утилита, эмулирующая световой меч из "Звездных войн", а также масса простеньких игр), так и с заявкой на серьезное применение, вроде описанной системы управления роботом. АЗ
Старейшая в мире газета, которая издается по сей день, мигрировала в Интернет. Шведское издание "Post och Inrikes Tidningar" ("Почта и внутренние новости") было основано королевой Кристиной в 1645 году и с тех пор выполняет функции правительственного вестника.
В XVII–XVIII веках газета освещала также внутренние и международные новости, но с ростом конкуренции от подобной "мишуры" было решено отказаться, сосредоточившись на официальных объявлениях. 29 декабря 2006 года вышел последний печатный выпуск "Почты", разосланный полутора тысячам постоянных подписчиков. Ее нынешний единственный редактор (и вообще сотрудник) Роланд Хёгглунд (Roland Haegglund) надеется, что переход в онлайн поможет значительно расширить скромную читательскую аудиторию. НЯ
Компания Terra Soft планирует адаптировать свой дистрибутив Yellow Dog Linux для TPPC64 - одноплатных компьютеров фирмы Themis. Эти системы, базирующиеся на RISC-процессорах IBM 970FX, широко применяются в военной и аэрокосмической отрасли благодаря своей "неубиваемости" (выдерживают ускорения до 40 g и т. п.). Напомним, что Terra Soft, ориентировавшаяся на платформу PowerPC, долгое время получала основной доход от развития Linux на компьютерах Apple. Однако после того, как яблочники переметнулись на процессоры Intel, компания нашла для себя несколько интересных ниш вроде Linux для PlayStation 3 и Cell-серверов. НЯ