Карманный картежник

Впервые услышав о системе, определяющей текущее местоположение в пространстве, я решил разузнать о ней побольше. А поскольку к этому времени я уже был счастливым обладателем Palm m130, у меня родилась идея: а нельзя ли GPS-приемник подключить к Palm?

Все началось с моего интереса к проблеме ориентации в пространстве. С определением времени я вполне справлялся - наручных часов для этого хватало. А вот с ориентацией было чуть сложнее.

Впервые услышав о системе, определяющей текущее местоположение в пространстве, то есть географические координаты и высоту, я решил разузнать о ней побольше и полез за информацией в интернет. Оказалось, что на сегодняшний день актуальны две системы: наша "Глобальная навигационная спутниковая система" (ГЛОНАСС)¹ и американская Global Positioning System (GPS).

Поскольку к этому времени я уже был счастливым обладателем Palm m130, у меня родилась идея: а нельзя ли GPS-приемник подключить к Palm? Ведь теоретически функциональность такого симбиоза богаче. И я стал подыскивать подходящий по характеристикам GPS-приемник за разумные деньги. Устраивающие меня устройства можно разбить на две группы:

- портативные автономные GPS-приемники. Самые доступные - модели фирмы Garmin, от 180 долларов (www.garmin.com/products/geko201);
- подключаемые к Palm и умеющие работать только с ним. Я нашел два таких устройства - Globalsat BR305 и Sapphire. Цены - от 140 долларов.

Конечно, ассортимент GPS-приемников гораздо шире - есть, например, подключаемые через Bluetooth или слот Compact Flash, - но мне пришлось подстраиваться под возможности КПК. От GPS-приемника я хотел получить следующее:

- возможность автономного использования;
- внешний разъем для подключения Palm.

Кроме того, GPS-приемник, на мой взгляд, должен быть небольшим, недорогим и водонепроницаемым. Лучше всего этим требованиям отвечали eTrex и Geko 201 от Garmin. Я выбрал второй - он чуть поновее, но немного дороже. Кроме того, как выяснилось уже после покупки, Geko умеет работать в WAAS-режиме, который позволяет гораздо точнее (1–3 м) определять текущие координаты².

Подключение к Palm

После непродолжительных поисков я нашел соединительный кабель, позволяющий запитывать оба устройства от автомобильного прикуривателя. Кабель, правда, предназначается для GPS Garmin eTrex/eMap и Palm m5xx/125/130, однако у него с одной стороны есть разъем RTCM 104 DGPS, а с другой - Palm Universal Connector. То есть кабель можно использовать с любым современным КПК Palm, кроме Tungsten E и Zire, которые для синхронизации используют крэдл, и с любым eTrex/eMap/Geko.

После решения проблемы с кабелем настала пора заняться программным обеспечением. Начать я решил с десктопа: установить на него программу для работы с картами. А главное, надо было найти карту своего родного города Перми, причем обязательно с номерами домов (иначе что же это за навигационная система?). С этим возникла заминка, но через полгода я все же раздобыл карту в виде цветной растровой картинки в формате bmp. Весило моя драгоценная находка 600 Мбайт.

Чтобы уменьшить размер, в Adobe Photoshop я сделал карту монохромной и преобразовал ее в формат jpeg. В итоге файл похудел до 17 Мбайт. Из карты я вырезал центр города (10 Мбайт) и сохранил его для последующей передачи в Palm.

Теперь можно было устанавливать картографическую программу. Я выбрал OziExplorer (www.oziexplorer.com, дистрибутив около 5 Мбайт), с помощью которой можно превратить в полноценную географическую карту любую картинку, привязав ее к местности путем ввода координат реальных точек относительно картинки. Понятно, что лучше всего привязывать края карты - с остальными точками программа разберется сама.

Подготовив карту, я занялся Palm. Если верить большинству прочитанных мною интернет-обзоров³, самые популярные программы для работы с GPS - это Atlas и Tracker⁴ от компании GPS Pilot. Первая показывает текущее местоположение на карте. Вторая - позволяет записывать пройденный путь (отсюда и название). Никаких сложностей с их установкой не возникло, однако после конвертации карты города в формат Atlas и записи на

128-мегабайтную MMC оказалось, что ни Atlas, ни Tracker карту не видят. Возможностей для маневра у меня не было - у Palm m130 доступно только 8 Мбайт памяти, и получившийся после конвертации

9-мегабайтный файл записывать просто некуда. Узнав из интернета, что с той же проблемой сталкиваются многие владельцы "слабеньких" КПК, я начал искать другие программы.

И нашел программку PathAway GPS (www.pathaway.com), которая, помимо всего прочего, поддерживает КПК с высоким разрешением экрана: Sony NR и Tungsten T3. Состоит она из двух частей: для десктопа (PathAway Map Manager) и для карманного компьютера (PathAway GPS). ПК-версия занимается конвертацией и импортированием карты. Процесс медленный: на моем компьютере (Athlon 1,2 ГГц) 10-мегабайтная карта импортировалась пять часов.

Дождавшись наконец завершения процедуры, я перешел к псевдопривязке: брал произвольные точки, но в качестве координат задавал не определенные приемником значения, а значения из карты, привязанной в OziExplorer. Точность привязки карты на десктопе все равно выше, да и заниматься этим удобнее на мониторе, нежели на маленьком экранчике КПК. Далее я сохранил карту на винчестер, а затем записал ее на MMC в Palm.
Эксплуатация

На приемнике Geko выбираем в пункте меню Interface формат обмена - Garmin, а в Palm вводим следующие установки: GPS/Configure GPS/Protocol - Garmin-Garmin, Port - Cradle (8000), Baud - 9600. Соединяем устройства и указываем в меню PathAway: GPS/Connect.

Если карта точна, то навигационная система работает без нареканий, отображая текущее местоположение и отмечая пройденный путь.

Когда речь заходит о реальном использовании GPS-приемника, то автономность вовсе не прихоть, а необходимость. Связка Palm+GPS актуальна только в машине, так как там оба устройства питаются от аккумулятора, и батарейки не садятся. А вот если выезжаешь за город, да еще часть пути до цели идешь пешком, то проще не мучаться, а послать координаты конечной точки маршрута с Palm на Geko и оставить КПК в автомобиле. Особенно это удобно в непогоду - Geko в отличие от Palm водонепроницаем и может не только прогуляться под дождем, но и провести полчаса под полуметровым слоем воды. На случай метеорологических катаклизмов я даже купил чехол - причем не дорогой и фирменный, а обычный - для сотового телефона Philips.

Кроме того, есть возможность обмениваться данными (точками, треками, маршрутами и т. д.) с настольным компьютером. Фирма MuskokaTech, автор PathAway, предоставляет для этого утилиты командной строки (pathaway.com/convert.htm), но пользоваться ими неудобно. Понимая это, компания предлагает использовать для тех же целей программы сторонних разработчиков - в частности, кривоватый пакет Touratech QV3 (www.ttqv.com/en/html/download_software.html). В состав QV3 входит Touratech Roadbook Editor, в котором можно импортировать точки, треки и прочее в формат PathAway/десктоп для последующей конвертации в OziExplorer.

И хотя практическая польза от этой связки остается под вопросом, работает она здорово.

1 Упоминание о ГЛОНАСС не вырезано сугубо по патриотическим причинам. - Прим. ред.
2 Система WAAS (Wide Area Augmentation System) действительно позволяет достичь точности определения координат до 3 м и менее. Но поскольку для работы ей требуются наземные станции, то и функционирует она только в тех странах, где эти станции есть. Российские владельцы GPS-приемников с поддержкой WAAS могут испытывать разве что моральное удовлетворение. - Прим. ред.
3 www.gpshome.ru/allaboutgps , www.gpsinfo.ru/articles  и www.postman.ru/~makarov/pclink/gpslinks.htm  .
4 www.gpspilot.com.